परिचय
न्यूमैटिक ग्रिपर्स और क्लैंप सिलिंडर का उपयोग तब किया जाता है जब ऑटोमेशन उपकरण को किसी वर्कपीस को पकड़ना, स्थिति में रखना, स्थानांतरित करना या सुरक्षित करना हो। ये पिक-एंड-प्लेस सिस्टम, रोबोटिक एंड टूलिंग, असेंबली मशीनों, फिक्स्चर स्टेशनों, पैकेजिंग उपकरणों और निरीक्षण लाइनों में आम हैं। साधारण सिलिंडर के विपरीत, जो केवल धक्का देता या खींचता है, ग्रिपर्स और क्लैंप सिलिंडर सीधे पार्ट के साथ कार्य करते हैं।
इस कारण चयन अधिक संवेदनशील हो जाता है। ऐक्चुएटर का पार्ट के आकार, ग्रिपिंग फोर्स, स्ट्रोक, जॉ स्टाइल, क्लैंप आर्म की लंबाई, साइकल गति और उपलब्ध स्थान के अनुरूप होना आवश्यक है। बहुत कम फोर्स से पार्ट गिर सकता है। बहुत अधिक फोर्स से पार्ट क्षतिग्रस्त हो सकता है। खराब अलाइनमेंट से असमान घिसाव या अस्थिर हैंडलिंग हो सकती है।
HOMIPNEU का न्यूमैटिक सिलिंडर श्रेणी में विभिन्न हैंडलिंग और फिक्स्चर कार्यों के लिए पैरेलल ग्रिपर्स, 3-फिंगर ग्रिपर्स, लो-प्रोफाइल ग्रिपर्स, थिन ग्रिपर्स, फिंगर ग्रिपर्स, रोटरी क्लैंप सिलिंडर, लीवर क्लैंप सिलिंडर और स्टॉपर सिलिंडर शामिल हैं।
पिक-एंड-प्लेस सिस्टम में न्यूमैटिक ग्रिपर्स
न्यूमैटिक ग्रिपर्स का उपयोग किसी पार्ट को पकड़ने के लिए किया जाता है, ताकि उसे एक स्थिति से दूसरी स्थिति में ले जाया जा सके। पैरेलल ग्रिपर दो जॉ को एक-दूसरे की ओर बंद करता है। 3-फिंगर ग्रिपर गोल या अनियमित आकार वाले पार्ट को केंद्रित कर सकता है। लो-प्रोफाइल ग्रिपर उस स्थिति में स्थान बचाता है, जहां ऊंचाई सीमित हो।
जैसे उत्पाद MHZ2 न्यूमैटिक पैरेलल ग्रिपर, MHL2 न्यूमैटिक पैरेलल ग्रिपर, MHS पैरेलल न्यूमैटिक ग्रिपरऔर MHSH3 थ्रू-होल 3-फिंगर ग्रिपर विभिन्न ग्रिपिंग आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
सबसे अच्छा ग्रिपर केवल वह नहीं है जिसमें सबसे अधिक फोर्स हो। यह वह है जो पार्ट की ज्यामिति, संपर्क सतह, जॉ ट्रैवल और साइकल गति के अनुरूप हो।
ग्रिपिंग फोर्स और पार्ट की सुरक्षा
ग्रिपिंग फोर्स इतनी मजबूत होनी चाहिए कि त्वरण, गति और रिलीज के दौरान पार्ट को पकड़े रख सके। हालांकि, अत्यधिक फोर्स प्लास्टिक पार्ट पर निशान छोड़ सकती है, नरम सामग्री को विकृत कर सकती है या तैयार सतहों को नुकसान पहुंचा सकती है। नाजुक पार्ट के लिए जॉ पैड या कस्टम फिंगर्स की आवश्यकता हो सकती है।
पार्ट का वजन केवल एक कारक है। जॉ और पार्ट के बीच घर्षण, गति, त्वरण की दिशा और सेफ्टी फैक्टर, सभी आवश्यक फोर्स को प्रभावित करते हैं। नीचे से सहारा दिए गए उसी पार्ट की तुलना में लंबवत पकड़े गए पार्ट को अधिक ग्रिपिंग फोर्स की आवश्यकता हो सकती है।
OEM मशीनों के लिए स्वीकार्य टॉलरेंस में होने वाले बदलावों सहित वास्तविक पार्ट के साथ ग्रिपर का परीक्षण करें। एक नमूने पर काम करने वाला ग्रिपर तब विफल हो सकता है जब पार्ट के आकार में थोड़ा बदलाव हो।
जॉ स्ट्रोक और फिंगर डिजाइन
जॉ स्ट्रोक को पार्ट के आकार की पूरी रेंज को कवर करना चाहिए। यदि स्ट्रोक बहुत छोटा है, तो ग्रिपर लोडिंग के लिए पर्याप्त नहीं खुल पाएगा या सुरक्षित पकड़ के लिए पर्याप्त बंद नहीं हो पाएगा। यदि स्ट्रोक बहुत लंबा है, तो साइकल समय बढ़ सकता है और ग्रिपर आवश्यकता से बड़ा हो सकता है।
कस्टम फिंगर्स अक्सर ग्रिपर जॉ से जोड़ी जाती हैं। फिंगर की लंबाई व्यावहारिक रूप से जितनी छोटी और कठोर हो सके, उतनी रखनी चाहिए। लंबी फिंगर्स मोमेंट लोड बढ़ाती हैं और ग्रिपिंग सटीकता कम कर सकती हैं। तेज गति से चलने वाली एंड टूलिंग में हल्की फिंगर्स उपयोगी होती हैं।
जहां संभव हो, फिंगर डिजाइन से पार्ट को स्वयं-स्थित होना चाहिए। V-ग्रूव, सॉफ्ट पैड और आकारयुक्त संपर्क सतहें रिपीटेबिलिटी सुधार सकती हैं।
फिक्स्चर के लिए क्लैंप सिलिंडर
क्लैंप सिलिंडर मशीनिंग, असेंबली, वेल्डिंग, निरीक्षण या पैकेजिंग के दौरान पार्ट को सुरक्षित रखते हैं। वे नीचे की ओर दबाव डाल सकते हैं, स्थिति में घूमकर आ सकते हैं या वर्कपीस को फिक्स्चर सतह के विरुद्ध पकड़ सकते हैं।
रोटरी क्लैंप सिलिंडर, जैसे MKB रोटरी क्लैंप सिलिंडर, ACK रोटरी क्लैंप सिलिंडरऔर MRB रोटरी क्लैंप सिलिंडर तब उपयोगी होते हैं जब लोडिंग के लिए क्लैंप आर्म को रास्ते से हटना हो। जैसे लीवर क्लैंप सिलिंडर JGL न्यूमैटिक लीवर क्लैंप सिलिंडर फिक्स्चर क्लैंपिंग कार्यों के लिए उपयोगी होते हैं।
क्लैंप फोर्स सिलिंडर के आकार, दबाव, आर्म की लंबाई और क्लैंप ज्यामिति पर निर्भर करती है। लंबे आर्म प्रभावी क्लैंपिंग फोर्स को कम करते हैं और तनाव बढ़ाते हैं।
कन्वेयर हैंडलिंग के लिए स्टॉपर सिलिंडर
स्टॉपर सिलिंडर का उपयोग कन्वेयर पर पैलेट, उत्पाद या कैरियर को रोकने के लिए किया जाता है। उन्हें बार-बार होने वाले इम्पैक्ट को संभालना और स्थिति को विश्वसनीय रूप से बनाए रखना आवश्यक है। स्वचालित लाइनों में स्टॉपर सिलिंडर प्रतिदिन हजारों बार साइकल कर सकता है।
जैसे उत्पाद RSDQB न्यूमैटिक स्टॉपर सिलिंडर और TWH न्यूमैटिक स्टॉपर सिलिंडर कन्वेयर ऑटोमेशन और मटेरियल हैंडलिंग कार्यों में सहायक होते हैं।
स्टॉपर चुनते समय लोड का वजन, कन्वेयर की गति, इम्पैक्ट ऊर्जा, माउंटिंग स्थिति और कुशनिंग की आवश्यकता की जांच करें। बहुत छोटा स्टॉपर जल्दी घिस सकता है या लोड को लगातार रोकने में विफल हो सकता है।
सेंसर और नियंत्रण लॉजिक
ग्रिपर्स और क्लैंप सिलिंडर को अक्सर स्थिति की पुष्टि की आवश्यकता होती है। मशीन को यह जानना पड़ सकता है कि पार्ट पकड़ा गया है या नहीं, क्लैंप बंद है या नहीं, अथवा स्टॉपर विस्तारित है या नहीं। मैग्नेटिक सेंसर, प्रॉक्सिमिटी स्विच या बाहरी सेंसर यह फीडबैक प्रदान कर सकते हैं।
सुरक्षा और विश्वसनीयता के लिए यह न मानें कि वाल्व सिग्नल का अर्थ है कि ऐक्चुएटर सही ढंग से चला है। सेंसर अनुपस्थित पार्ट, जाम गति, कम वायु दबाव या यांत्रिक रुकावट का पता लगाने में मदद करते हैं।
रोबोटिक हैंडलिंग में ग्रिपर के खुले और बंद होने के सिग्नल गिरे हुए पार्ट और सीक्वेंस त्रुटियों को रोकने में विशेष रूप से उपयोगी होते हैं।
सामान्य गलतियां
एक सामान्य गलती केवल पार्ट के वजन के आधार पर ग्रिपर चुनना है। पार्ट का आकार, घर्षण, त्वरण और ग्रिपिंग दिशा भी महत्वपूर्ण हैं। एक अन्य गलती मोमेंट लोड की जांच किए बिना लंबे और भारी कस्टम फिंगर्स का उपयोग करना है।
क्लैंप सिलिंडर में एक सामान्य समस्या ऐसे आर्म का उपयोग करना है जो बहुत लंबा हो। इससे फोर्स कम होती है और यांत्रिक तनाव बढ़ता है। स्टॉपर सिलिंडर के मामले में इम्पैक्ट ऊर्जा को अक्सर कम आंका जाता है।
खराब वायु आपूर्ति भी हैंडलिंग संबंधी समस्याएं पैदा कर सकती है। कम दबाव, छोटे वाल्व और प्रतिबंधित ट्यूबिंग ग्रिपिंग फोर्स को कम कर सकते हैं या क्लैंप की गति धीमी कर सकते हैं।
व्यावहारिक खरीद और परीक्षण संबंधी सुझाव
ग्रिपर्स के लिए केवल कैटलॉग फोर्स की जांच करने के बजाय वास्तविक पार्ट के साथ परीक्षण करें। अपेक्षित न्यूनतम और अधिकतम आयाम वाले पार्ट का उपयोग करें तथा ऐसी सतहों का परीक्षण करें जो तैलीय, धूलभरी, चिकनी या थोड़ी बनावट वाली हो सकती हैं। संपर्क की स्थिति आवश्यक ग्रिपिंग फोर्स को बदल सकती है।
क्लैंप सिलिंडर के लिए ऑर्डर देने से पहले अंतिम आर्म लंबाई, क्लैंप पॉइंट और फिक्स्चर ज्यामिति की पुष्टि करें। यदि क्लैंप पॉइंट घूर्णन केंद्र से दूर चला जाता है, तो वर्कपीस पर उपलब्ध फोर्स बदल जाती है। फिक्स्चर का ड्रॉइंग अक्सर साधारण सिलिंडर मॉडल नंबर से अधिक उपयोगी होता है।
स्टॉपर सिलिंडर के लिए वास्तविक कन्वेयर गति और लोड का अनुकरण करें। हाथ से धीमी गति पर काम करने वाला स्टॉपर उत्पादन में बार-बार होने वाले इम्पैक्ट को सहन नहीं कर सकता। यदि लाइन की गति अधिक है, तो कुशनिंग और इम्पैक्ट ऊर्जा की सावधानीपूर्वक समीक्षा करनी चाहिए।
ऐक्चुएटर का पार्ट के अनुरूप चयन
हैंडलिंग अनुप्रयोगों की शुरुआत ऐक्चुएटर कैटलॉग से नहीं, बल्कि पार्ट से होनी चाहिए। गोल पार्ट के लिए 3-फिंगर ग्रिपर उपयुक्त हो सकता है, क्योंकि जॉ उसे केंद्रित कर सकते हैं। सपाट आयताकार पार्ट पैरेलल ग्रिपर और कस्टम फिंगर्स के साथ बेहतर काम कर सकता है। जिस पार्ट को फिक्स्चर के विरुद्ध पकड़ना हो, उसके लिए ग्रिपर के बजाय क्लैंप सिलिंडर की आवश्यकता हो सकती है।
सतह की स्थिति भी महत्वपूर्ण है। चिकनी धातु, नरम प्लास्टिक, रबर, तैलीय पार्ट और नाजुक तैयार सतहों के लिए अलग-अलग फिंगर सामग्री या संपर्क आकार की आवश्यकता होती है। जॉ पैड की सामग्री में छोटा बदलाव वायु दबाव बढ़ाए बिना या बड़ा ऐक्चुएटर चुने बिना ग्रिप स्थिरता सुधार सकता है।
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न्यूमैटिक ग्रिपर्स और क्लैंप सिलिंडर सोलनॉइड वाल्व, फिटिंग्स, स्पीड कंट्रोलर, सेंसर, ट्यूब और वायु स्रोत उपचार इकाइयों के साथ काम करते हैं। संपूर्ण हैंडलिंग सिस्टम के लिए ग्रिपर फोर्स, वाल्व फ्लो, ट्यूब रूटिंग और वायु दबाव की एक साथ जांच करें।
HOMIPNEU ऑटोमेशन और OEM उपकरणों के लिए पैरेलल ग्रिपर्स, 3-फिंगर ग्रिपर्स, लो-प्रोफाइल ग्रिपर्स, क्लैंप सिलिंडर, स्टॉपर सिलिंडर और रोटरी क्लैंप सिलिंडर प्रदान करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
न्यूमैटिक ग्रिपर का उपयोग किस लिए किया जाता है?
इसका उपयोग पिक-एंड-प्लेस सिस्टम, रोबोटिक हैंडलिंग, असेंबली मशीनों और पैकेजिंग उपकरणों में पार्ट को पकड़ने और छोड़ने के लिए किया जाता है।
मैं ग्रिपर फोर्स का चयन कैसे करूं?
पार्ट का वजन, घर्षण, त्वरण, ग्रिप की दिशा, जॉ सामग्री और सेफ्टी फैक्टर पर विचार करें। जब भी संभव हो, वास्तविक पार्ट के साथ परीक्षण करें।
रोटरी क्लैंप सिलिंडर क्या होता है?
यह ऐसा क्लैंप सिलिंडर है जो क्लैंपिंग फोर्स लगाने से पहले एक आर्म को स्थिति में घुमाता है। यह उन फिक्स्चर के लिए उपयोगी है जिनमें लोडिंग के लिए खुली जगह आवश्यक होती है।
ग्रिपर पार्ट को क्यों गिरा देता है?
सामान्य कारणों में कम ग्रिपिंग फोर्स, कम वायु दबाव, खराब फिंगर डिजाइन, तेज त्वरण, तैलीय पार्ट या गलत जॉ स्ट्रोक शामिल हैं।
क्या स्टॉपर सिलिंडर सामान्य सिलिंडर के समान होते हैं?
नहीं। स्टॉपर सिलिंडर कन्वेयर पर लोड रोकने के लिए डिजाइन किए जाते हैं और उन्हें इम्पैक्ट तथा बार-बार होने वाले साइकल को संभालने की आवश्यकता हो सकती है।
निष्कर्ष
न्यूमैटिक ग्रिपर्स और क्लैंप सिलिंडर सीधे संपर्क में काम करने वाले घटक हैं, इसलिए उनका चयन पार्ट और मशीन प्रक्रिया के अनुरूप होना चाहिए। अच्छी ग्रिपिंग या क्लैंपिंग फोर्स, स्ट्रोक, जॉ डिजाइन, आर्म की लंबाई, सेंसर और स्थिर वायु आपूर्ति पर निर्भर करती है। जब ये सभी विवरण सही होते हैं, तो हैंडलिंग सिस्टम तेज, सुरक्षित और अधिक रिपीटेबल बन जाते हैं।
