Giới thiệu
Xi lanh dẫn hướng và xi lanh bàn trượt được sử dụng khi một xi lanh khí nén tiêu chuẩn không thể tự cung cấp đủ độ ổn định cho tải. Ty xi lanh thông thường được thiết kế để đẩy và kéo, không phải để chịu tải bên lớn hoặc ngăn xoay. Khi bộ phận chuyển động cần duy trì thẳng hàng, cơ cấu chấp hành có dẫn hướng thường là lựa chọn tốt hơn.
Trong tự động hóa chính xác, sai lệch nhỏ có thể gây kẹt sản phẩm, kẹp không đều, lỗi cảm biến hoặc mài mòn sớm. Xi lanh dẫn hướng kết hợp chuyển động tuyến tính với ty dẫn hướng, ổ bi hoặc cơ cấu trượt. Điều này giúp chuyển động ổn định và lặp lại tốt hơn.
HOMIPNEU cung cấp một số sản phẩm cho chuyển động dẫn hướng, bao gồm Xi lanh dẫn hướng nhỏ gọn MGPM, Xi lanh dẫn hướng nhỏ gọn MGPL, Xi lanh khí nén bàn trượt MXS, Xi lanh bàn trượt chính xác MXQ, cùng các sản phẩm xi lanh dẫn hướng CXSM, CXSW, STMB và TCB.
Vì sao xi lanh thông thường không phải lúc nào cũng đủ
Xi lanh tiêu chuẩn có thể tạo lực tuyến tính, nhưng không kiểm soát tốt sự xoay của tải. Nếu tấm gắn hoặc kẹp gắp bị xoắn, ty xi lanh có thể bị ép lệch sang bên. Theo thời gian, điều này có thể làm hỏng phớt, bạc lót và bề mặt ty.
Trong nhiều máy móc, vấn đề không nằm ở lực mà ở độ ổn định. Xi lanh có thể đủ mạnh để đẩy tải, nhưng tải có thể bị nghiêng, rung hoặc kẹt. Việc bổ sung dẫn hướng bên ngoài có thể giải quyết vấn đề này, nhưng xi lanh dẫn hướng tích hợp bộ dẫn hướng và cơ cấu chấp hành trong một thiết bị nhỏ gọn.
Điều này đặc biệt hữu ích trong thiết bị nhỏ gọn, nơi việc thêm các ray riêng biệt sẽ tốn quá nhiều thời gian thiết kế hoặc không gian.
Xi lanh dẫn hướng chống xoay
Xi lanh dẫn hướng sử dụng ty dẫn hướng hoặc cơ cấu dẫn hướng tích hợp để giữ tấm chuyển động thẳng hàng. Chúng chống xoay và hỗ trợ chịu tải bên mà ty piston thông thường không nên đảm nhận.
xi lanh dẫn hướng nhỏ gọn MGPM phù hợp cho các trạm tự động hóa cần kích thước nhỏ gọn và hỗ trợ chống xoay. xi lanh dẫn hướng nhỏ gọn MGPL thường được sử dụng khi cần kết cấu dẫn hướng dài hơn hoặc độ ổn định cao hơn.
Xi lanh dẫn hướng phổ biến trong các thiết bị gắp-đặt, đồ gá ép, trạm định vị, thiết bị kiểm tra, cụm chuyển phôi và cơ cấu nạp liệu.
Xi lanh bàn trượt để định vị chính xác
Xi lanh bàn trượt cung cấp một bàn chuyển động có dẫn hướng, có thể mang theo dụng cụ nhỏ, kẹp gắp, chốt chặn hoặc đồ gá. Chúng thường được sử dụng khi cần chuyển động chính xác và đỡ tải ổn định.
xi lanh khí nén bàn trượt MXS và xi lanh bàn trượt chính xác MXQ là các ví dụ về cơ cấu chấp hành được thiết kế cho chuyển động chính xác nhỏ gọn. Chúng hữu ích trong máy lắp ráp, xử lý linh kiện điện tử, định vị chi tiết nhỏ và trạm kiểm tra.
Xi lanh bàn trượt có thể giảm khối lượng công việc kỹ thuật vì bộ dẫn hướng và cơ cấu chấp hành đã được tích hợp sẵn. Điều này giúp nhà chế tạo máy tạo ra các mô-đun lặp lại nhanh hơn.
Tùy chọn ty kép và trượt dẫn hướng
Xi lanh dẫn hướng ty kép như xi lanh khí nén dẫn hướng ty kép CXSM và xi lanh dẫn hướng ty kép CXSW mang lại độ ổn định cao hơn so với xi lanh một ty. Bố trí hai ty giúp ngăn xoay và hỗ trợ chuyển động dẫn hướng.
Các xi lanh trượt dẫn hướng như xi lanh khí nén trượt dẫn hướng STMB hữu ích cho các ứng dụng cần chuyển động trượt nhỏ gọn với bàn trượt dẫn hướng.
Lựa chọn phụ thuộc vào tải, hành trình, độ chính xác, không gian và hướng lắp đặt. Một tác vụ định vị nhẹ có thể chỉ cần xi lanh dẫn hướng nhỏ gọn. Ứng dụng trượt khắt khe hơn có thể cần xi lanh bàn trượt.
Tải bên và mô-men tải
Xi lanh dẫn hướng xử lý tải bên tốt hơn xi lanh thông thường, nhưng vẫn có giới hạn. Mô-men tải phụ thuộc vào khoảng cách từ tải đến đường tâm dẫn hướng. Một dụng cụ nặng được lắp xa bàn trượt tạo mô-men lớn hơn cùng dụng cụ đó khi lắp gần bàn.
Khi chọn cơ cấu chấp hành dẫn hướng, không chỉ xem xét trọng lượng mà còn phải xem vị trí tải. Giá đỡ dài hoặc kẹp gắp lệch tâm có thể làm quá tải bộ dẫn hướng ngay cả khi tổng khối lượng có vẻ nhỏ.
Đối với chuyển động tốc độ cao, tải động cũng rất quan trọng. Gia tốc và giảm tốc đột ngột làm tăng ứng suất lên các bộ dẫn hướng và ổ bi.
Hành trình, tốc độ và va đập cuối hành trình
Xi lanh dẫn hướng thường hoạt động với hành trình ngắn đến trung bình. Hành trình cần phù hợp với chuyển động yêu cầu mà không có quãng di chuyển dư thừa không cần thiết. Hành trình quá dài có thể làm cơ cấu chấp hành lớn hơn và có thể giảm độ cứng vững.
Tốc độ cần được kiểm soát cẩn thận. Bàn trượt dẫn hướng di chuyển quá nhanh có thể gây va đập cuối hành trình và rung động. Bộ điều chỉnh lưu lượng và giảm chấn giúp bảo vệ cơ cấu dẫn hướng. Trong các ứng dụng chính xác, chuyển động êm thường có giá trị hơn tốc độ tối đa.
Trong quá trình thử nghiệm, hãy kiểm tra xem bàn chuyển động có dừng ổn định với dụng cụ thực tế đã lắp hay không. Một bàn trượt vận hành êm khi không tải có thể hoạt động khác trong điều kiện máy hoàn chỉnh.
Mẹo lắp đặt
Lắp cơ cấu chấp hành trên bề mặt phẳng, cứng vững. Nếu tấm đế không phẳng, bộ dẫn hướng có thể bị xoắn và kẹt. Tránh ép xi lanh dẫn hướng phải thẳng hàng với các cơ cấu khác. Cơ cấu chấp hành và bộ phận được dẫn động cần có chung một quỹ đạo chuyển động rõ ràng.
Chừa không gian cho đầu nối, cảm biến và việc điều chỉnh. Nhiều xi lanh dẫn hướng được lắp bên trong các mô-đun máy nhỏ gọn, nhưng khả năng tiếp cận để bảo trì vẫn rất quan trọng.
Sử dụng đầu nối phù hợp và bố trí ống sao cho đường khí không kéo lên bộ phận chuyển động. Bố trí hệ thống khí nén tốt bảo vệ cả cơ cấu chấp hành lẫn các kết nối khí.
Kiểm tra lựa chọn thực tế
Khi so sánh các cơ cấu chấp hành dẫn hướng, hãy kiểm tra nhiều hơn hành trình và kích thước thân. Xem xét tải cho phép, mô-men cho phép, hướng lắp đặt, độ võng của bàn, dải tốc độ, tùy chọn cảm biến và vị trí cổng. Các chi tiết này quyết định liệu cơ cấu chấp hành có duy trì độ chính xác sau nhiều chu kỳ hay không.
Nếu cơ cấu chấp hành mang dụng cụ, kẹp gắp, camera hoặc đầu kiểm tra, hãy ước tính tải theo đúng cách lắp thực tế. Dụng cụ được lắp xa tâm bàn tạo thêm mô-men. Nếu máy tăng tốc nhanh, lực động có thể cao hơn mức mà trọng lượng tĩnh thể hiện.
Đối với các trạm chính xác, cần kiểm tra độ lặp lại khi đã lắp tải cuối cùng. Xi lanh dẫn hướng có thể lặp lại tốt khi chạy không tải nhưng mất độ chính xác nếu dụng cụ quá nặng, tấm đế yếu hoặc tốc độ khí được điều chỉnh quá cao.
Những nơi cơ cấu chấp hành dẫn hướng mang lại giá trị lớn nhất
Cơ cấu chấp hành dẫn hướng mang lại giá trị lớn nhất tại các trạm mà chất lượng chuyển động ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm. Trong một cơ cấu đẩy loại bỏ đơn giản, một lượng sai lệch chuyển động nhỏ có thể không quan trọng. Trong trạm kiểm tra, đồ gá lắp ráp, bộ xử lý linh kiện điện tử hoặc cụm ép nhỏ, độ nghiêng và độ rơ bên có thể tạo ra lỗi thực sự.
Chúng cũng có giá trị khi nhà chế tạo máy muốn giảm số lượng chi tiết cơ khí riêng lẻ. Thay vì thiết kế một xi lanh, hai ray dẫn hướng, một tấm chuyển động và nhiều giá đỡ, một xi lanh dẫn hướng hoặc bàn trượt có thể cung cấp mô-đun chuyển động hoàn chỉnh. Điều này có thể rút ngắn thời gian thiết kế và giúp việc chế tạo máy lặp lại nhất quán hơn.
Sản phẩm khí nén liên quan
Xi lanh dẫn hướng và xi lanh bàn trượt thường hoạt động cùng van điện từ, bộ điều chỉnh lưu lượng, bộ điều khiển tốc độ, cảm biến, ống PU và đầu nối khí nén. Để xem các tùy chọn cơ cấu chấp hành rộng hơn, hãy tham khảo danh mục xi lanh khí nén của HOMIPNEU.
Nếu ứng dụng chỉ cần lực đơn giản và tải đã được dẫn hướng bởi máy, xi lanh tiêu chuẩn có thể là đủ. Nếu cơ cấu chấp hành phải trực tiếp đỡ tải, các tùy chọn dẫn hướng sẽ an toàn hơn.
Câu hỏi thường gặp
Xi lanh khí nén dẫn hướng là gì?
Đó là xi lanh khí nén có ty dẫn hướng hoặc cơ cấu dẫn hướng tích hợp để tăng độ ổn định, chống xoay và hỗ trợ tải bên.
Khi nào tôi nên sử dụng xi lanh bàn trượt?
Sử dụng xi lanh bàn trượt khi một dụng cụ nhỏ hoặc phôi cần chuyển động tuyến tính ổn định, chính xác và có dẫn hướng.
Xi lanh dẫn hướng có thể chịu mọi tải bên không?
Không. Chúng chịu tải bên tốt hơn xi lanh thông thường, nhưng mỗi mẫu đều có giới hạn về tải và mô-men.
Điều gì khiến xi lanh dẫn hướng bị kẹt?
Các nguyên nhân phổ biến gồm bề mặt lắp đặt không phẳng, lệch tâm, mô-men tải quá mức, nhiễm bẩn hoặc lắp ráp cưỡng bức.
Xi lanh dẫn hướng có phù hợp cho hệ thống gắp-đặt không?
Có, chúng thường được dùng cho các mô-đun gắp-đặt, chuyển phôi, kiểm tra và định vị, nơi độ ổn định là quan trọng.
Kết luận
Xi lanh dẫn hướng và xi lanh bàn trượt hữu ích khi độ chính xác, hỗ trợ chống xoay và độ ổn định tải là quan trọng. Chúng bảo vệ cơ cấu chấp hành khỏi tải bên và làm cho các mô-đun máy có độ lặp lại cao hơn. Đối với thiết bị tự động hóa mà xi lanh thông thường có thể bị xoắn hoặc mài mòn, giải pháp dẫn hướng thường là lựa chọn thông minh hơn về lâu dài.
